地表组合粗糙度不确定性引起的SAR反演土壤水分的不确定性分析     

陈鲁皖  韩玲  王文娟  秦小宝 《地球信息科学学报》2018,20(1):108-118

地表粗糙度的不确定性是引起SAR土壤水分反演结果不确定性的主要因素,现有研究大多着重于研究单个粗糙度参数（主要是相关长度）的不确定性,直接研究地表组合粗糙度不确定性的较少。本文使用偏度、峰度和四分位距3个指标来量化不确定性,通过在组合粗糙度中加入不同量级高斯噪声进行随机扰动的方法,研究组合粗糙度不确定性在反演过程中的传递,并对反演土壤水分的不确定性进行定量分析。进一步研究反演土壤水分的均方根误差对组合粗糙度不同比例误差范围的响应特征,得到满足反演精度要求的组合粗糙度误差控制范围。样区的实验分析结果表明：组合粗糙度高斯噪声标准差在0-0.045之间时,峰度取值从-0.1984到1.2501,偏度取值从0.0191到0.6791,四分位距取值从0.0018到0.0167,3个量化指标都随组合粗糙度高斯噪声量级的增大而增大,土壤水分反演值有集中在众数附近的趋势,土壤水分低估倾向比高估倾向更明显;本文提出的组合粗糙度误差控制范围可满足反演精度要求,误差控制范围与入射角负相关。  相似文献   

突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究          下载免费PDF全文

岳光  潘玉田 《地震工程学报》2018,40(6):1366-1371

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高，误差控制性能较差，灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题，提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统，建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型，并以此模型作为被控对象；根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律，并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制，在此基础上，采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习，构建基于BP神经网络整定的PID控制器，并采用梯度下降法修正控制器加权系数，通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整，控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明，设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度，具有较好的灵活性，且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。  相似文献   

新疆S214公路台特玛湖干涸湖盆段风沙危害及防治     

蔡东旭  李生宇  王海峰  俞祥祥  王世杰  徐新文 《中国沙漠》2020,40(1):1-11

新疆S214（考干-米兰，考米线）公路位于库鲁克塔格沙漠东南缘，穿越台特玛湖干涸湖盆。由于该区气候干旱，风力强劲，沙源丰富，流动沙丘广布且快速移动，风沙危害对公路运输构成严重威胁。通过对风沙环境和风沙危害定位观测和土壤水盐特征系统调查，确定了风沙危害极为严重的公路区段，提出了合理的风沙防护措施及防沙体系结构。结果表明：该区具有明显的单风向风况，主要盛行ENE和NE风，偶有反向风沙活动，起沙风频率、输沙势、输沙率极高，属于高能-大比率风能环境；受土壤水分、盐分含量影响，地表紧实度差异较大，部分地段为极疏松的沙层，部分地段为紧实的盐壳；S214公路风沙危害防护区段为K4+900~K18+200，设计建造的阻-固-输相结合的机械-植物复合防沙体系，防沙效果明显，保障了道路安全运营。这一强风沙、高盐区公路防沙体系建设模式可为类似环境地区工程防沙提供借鉴。  相似文献   

An approach for shake table performance evaluation during repair and retrofit actions     

Christopher Trautner  Yewei Zheng  John S. McCartney  Tara Hutchinson 《地震工程与结构动力学》2018,47(1):131-146

Large‐scale, servo‐hydraulic shake tables are a central fixture of many earthquake engineering and structural dynamics laboratories. Wear and component failure from frequent use may lead to control problems resulting in reduced motion fidelity, necessitating repairs and replacement of major components. This paper presents a methodology to evaluate shake table performance pre‐ and post‐repair, including the definition of important performance metrics. The strategy suggested is presented in the context of the rebuilding of a 4.9 × 3.1 m, 350‐kN‐capacity uniaxial shake table. In this case, the rebuild consisted of characterization of wear to table components, replacement of worn bearing surfaces, and replacement of hydraulic accumulators. To assess the effectiveness of the repair actions, sinusoidal and triangular waves, white noise, and earthquake histories were run on the table before and after the rebuild. The repair actions were successful in reducing the position and velocity dependence of friction, improving the ability of control algorithms to accurately reproduce earthquake motions. The maximum and average response spectral misfits in the period range of 0.1–2 seconds were reduced from approximately 50% to 15%, and from 5% to less than 2.5%, respectively.  相似文献   

多维地震作用下大跨空间结构的减震控制分析          下载免费PDF全文

赵祥  刘忠华  王社良  杨涛  展猛 《地震工程学报》2018,40(3):398-405

考虑到多维地震输入对网架结构的不利影响,基于形状记忆合金超弹性,研制出一种兼具自复位、高耗能及放大功能于一体的形状记忆合金复合黏滞阻尼器(Hybrid Shape Memory Alloy Viscous Dampers,简称HSMAVD),并通过试验研究该阻尼器在循环荷载作用下的力学性能;然后以平面四角锥网架模型为基础,将该阻尼器替换部分网架结构杆件,并分析该阻尼器减震控制效果。结果表明形状记忆合金与黏滞阻尼器复合后具有良好的协同工作能力,可有效发挥形状记忆合金的超弹性和黏滞阻尼器的速度相关特性,使其具有稳定的滞回性能和良好的耗能能力;采用阻尼杆件替换原杆件的方法既能对结构进行有效的减震控制,又不改变原有的结构形式,是一种优越的减震控制方法,并为HSMAVD被动控制系统在结构抗震中的实际应用提供新思路。  相似文献   

Robust dual‐sensor data sea‐surface ghost attenuation for quality control purposes          下载免费PDF全文

Philippe Caprioli  Ralf Ferber 《Geophysical Prospecting》2018,66(5):954-963

Three‐dimensional receiver ghost attenuation (deghosting) of dual‐sensor towed‐streamer data is straightforward, in principle. In its simplest form, it requires applying a three‐dimensional frequency–wavenumber filter to the vertical component of the particle motion data to correct for the amplitude reduction on the vertical component of non‐normal incidence plane waves before combining with the pressure data. More elaborate techniques use three‐dimensional filters to both components before summation, for example, for ghost wavelet dephasing and mitigation of noise of different strengths on the individual components in optimum deghosting. The problem with all these techniques is, of course, that it is usually impossible to transform the data into the crossline wavenumber domain because of aliasing. Hence, usually, a two‐dimensional version of deghosting is applied to the data in the frequency–inline wavenumber domain. We investigate going down the “dimensionality ladder” one more step to a one‐dimensional weighted summation of the records of the collocated sensors to create an approximate deghosting procedure. We specifically consider amplitude‐balancing weights computed via a standard automatic gain control before summation, reminiscent of a diversity stack of the dual‐sensor recordings. This technique is independent of the actual streamer depth and insensitive to variations in the sea‐surface reflection coefficient. The automatic gain control weights serve two purposes: (i) to approximately correct for the geometric amplitude loss of the Z data and (ii) to mitigate noise strength variations on the two components. Here, Z denotes the vertical component of the velocity of particle motion scaled by the seismic impedance of the near‐sensor water volume. The weights are time‐varying and can also be made frequency‐band dependent, adapting better to frequency variations of the noise. The investigated process is a very robust, almost fully hands‐off, approximate three‐dimensional deghosting step for dual‐sensor data, requiring no spatial filtering and no explicit estimates of noise power. We argue that this technique performs well in terms of ghost attenuation (albeit, not exact ghost removal) and balancing the signal‐to‐noise ratio in the output data. For instances where full three‐dimensional receiver deghosting is the final product, the proposed technique is appropriate for efficient quality control of the data acquired and in aiding the parameterisation of the subsequent deghosting processing.  相似文献   

针对地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布点方案     

吴波  李俊  蒋大鹏  冯志 《测绘通报》2020,(6):125

以陕西省某地质灾害隐患点1∶2000航飞生产任务为背景，本文结合垂直起降式无人机航摄技术特点和地质灾害隐患点区域实际情况，通过详细对比几种无人机航摄像控点布控方案的优劣，研究无人机像控点布设方案对空三加密精度的影响，总结了适用于不同地质灾害隐患点的像控点布设方案。通过本文研究，为今后制定地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布设方案提供了参考依据。  相似文献   

自然资源一体化政务服务系统及数据融合建设——以南京为例     

陈波  崔蓓  丁鑫 《测绘通报》2020,(12):75-78

自然资源部制定的信息化建设总体方案中，要求构建“互联网+自然资源政务服务”应用体系，实现“服务事项标准统一、整体联动、业务协同，自然资源政务服务和共享开放能力全面提高”。一体化政务服务系统作为政务服务应用体系的重点建设内容，也是落实自然资源管理“两统一”职责的重要支撑，如何整合各类数据资源、发挥系统作用，成为亟待研究的问题。本文在分析自然资源业务管理需求后，提出了一体化政务服务系统及数据融合的建设思路。  相似文献   

地理时空三向聚类分析方法的构建与实践   总被引：1，自引：0，他引：1  

程昌秀  宋长青  吴晓静  沈石  高培超  叶思菁 《地理学报》2020,75(5):904-916

随着地理数据获取能力的不断提升,地理数据体量呈指数增长,数据种类、数据性质更加多元化。对数据的有效甄别和归类成为理解地理现象时空特征、演化过程和行为机制的关键。传统聚类方法面临数据体量大、维数高、质量差的挑战,加之对地理空间与时间关联分析的需求,对聚类方法改进和提升研究的要求越来越迫切。本文介绍了从单向到三向聚类构建思路的变革。单向聚类是仅在样本或属性方向上进行聚类,易忽视非常相似的局部特征、易犯“横看成岭侧成峰”的错误。双向聚类是基于数据矩阵内元素值的相似性,形成一个子矩阵分割方案,使子矩阵内元素相似度尽可能高,子矩阵间元素相似度尽可能低,从而实现行列两方向的同时聚类,避免了单向聚类的不足。鉴于双向聚类难以满足地理研究超出双向的解译需求,本文提出并研发了一个全新的三向聚类方法,给出了运用该方法开展地理时空格局过程探测的流程,总结了如何根据研究涉及的“空间—时间—尺度—属性”构建三维数据体;最后,展示了三向聚类的地理实践案例。结果表明：① 三向聚类是一种大数据时代探测地理数据时空分异规律的有效方法,可以解决数据维度高、质量低等问题;② 面对不同的地理问题,三向聚类在算法层面上是通用的,不同之处仅在于：根据不同问题涉及的空间、时间、尺度、属性的不同,构建不同的数据体;不同数据体聚类得到的不同结果回答不同的地理问题;③ 三向聚类可以实现地理数据的时空分异规律多方向、多尺度、多层次的联合解译,揭示地理特征时空尺度叠加效应。最后,论文强调根据地理问题组织数据的重要性,期待未来能够提升三向聚类在多空间尺度、多属性方面的地理研究实践。  相似文献   

无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献